要说现在城市出行最主要的交通工具就是地铁了吧。地铁不仅高效便捷，价格便宜，覆盖的地方非常的广。在平常的生活中，上下班还有出门游玩购物，都会选择地铁。但是在大家乘坐地铁的时候，有没有想到地铁是怎么开的呢?地铁怎么掉头?

地铁车辆如何驾驶

目前我国地铁的驾驶模式有很多种，但为最大程度保障乘客安全，普遍采用下面三种驾驶模式：

列车自动驾驶ATO模式，ATO列车自动驾驶系统在列车自动防护系统(ATP系统)防护下工作，是实现列车自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、列车自动运行调整等功能的列车自动控制系统。

ATO系统采用高可靠性的硬件结构和软件设计，应用单质点、多质点结合的列车动力学模型，采用分层式架构，实现长周期的运行曲线优化和短周期的实时控制有机结合，可大大降低司机的劳动强度，是目前高速度高密度的城市轨道交通系统高效、舒适、准点、精确停车、节能运行的主要保证。

受监控的人工手动驾驶SM模式，也是次优先级的驾驶模式，列车的运行由司机通过主控制器控制，受轨旁和车载的自动保护系统ATP和自动监控系统ATS的监控和保护。列车启动后，司机间隔5秒按压一次主控制器上的启动按钮，如在列车运行中松开该按钮超过5秒，列车将产生紧急制动。

自动折返AR模式，仅在某些特定的轨道区段才使用，比如利用原轨，车尾变车头自动改变列车运行方向、或是利用折返轨实现无人自动折返。

地铁运行如何掉头

其实，地铁是不需要掉头的，地铁一般都是双头列车，地铁到达终点站转换方向叫做"折返"。折返的线路叫折返线，就是车头变车尾，开到对向的轨道。地铁负责折返的线路叫折返线

所谓的折返就是指列车从原来的方向换到另外一个方向。而这种折返与我们看到的汽车的180°调头是不一样的。看到这个问题，我就想起了中学还是小学教材学的中国铁路之父詹天佑设计的人字形铁路，采用的就是双火车头完成了一次爬坡，等同于完成了一次换向折返。

城市地铁线路控制中心

地铁运营控制中心(OCC)是地铁日常运营、设备维护、行车组织的指挥中心，是地铁运营信息收发中心，OCC代表运营总部总经理指挥运营工作，代表总部与外界协调联络地铁运营支援工作。值班主任是OCC轮值班调度班组长，各调度员由值班主任协调统一指挥。在处理突发事件、事故时，各调度员有责任向值班主任提供本岗位的协助处理方案，并及时报告相关信息。行车工作由行车调度员统一指挥，供电设备运作由电力调度员统一指挥，环控和防灾报警设备由环控调度员统一指挥。