在重庆已经开始有自动驾驶公交车可以乘坐了，大家可以感受一下自动驾驶的乐趣，目前自动驾驶也是要收费的， 并且收费也是比较便宜的，大家有机会还是可以尝试一下。

自动驾驶公交车落地永川

4月12日，重庆市永川区人民政府与百度举行了战略合作签约仪式，全国首个自动驾驶公交车示范运营项目正式落地重庆永川，这标志着中国自动驾驶落地迎来重大突破，可进行收费模式探索。

线路详情

运营路线途经永川神女湖、农机校、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，双向里程近10公里。

运营详情

首批投放运营的自动驾驶公交车有3辆，该车的巡航里程为每小时40-60公里。车上有一位安全员，虽然坐在驾驶室，但是整个驾驶基本上由AI全程控制。

12日全球首发的L4级自动驾驶公交车长5.9米。作为面向开放道路运营的自动驾驶巴士，该巴士可实现精准靠站，轻松应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况，完全满足公交正常运营的需求。

该巴士拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达、7个单目相机，帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息，360度无死角的设计，感应更周全。

结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时接收来自路侧智能感知系统所收集到的路面全量交通参与者高精度感知数据，将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

收费标准

该车座椅非常舒适，上车后也和普通公交车一样，可以刷卡，每个人2元，遇到红绿灯或者行人过公路，该车会提前预判并缓慢停下来，整个过程行驶比较平稳。

作为全国首座启动自动驾驶收费示范运营的城市，重庆市民可以通过Apollo Go、百度地图、永川服务公社等APP端口进行预约，体验自动驾驶公交车出行。

海口

当天试运行的自动驾驶公交车增加了10多个摄像头和4个红外线感应器。车辆从白驹大道B21站台出发，行驶约9分钟到达大昌路口北，全程约5.7公里。

在行驶过程中，坐在司机位上的安全员全程无需控制方向盘、踩刹车，公交车行至站台则自动停靠。乘客可通过车内前后两块显示屏，实时观察到车辆周围的车、人、物运行轨迹。

海口江东新区智慧城市开发建设有限公司负责人介绍，该车为面向开放道路的L4级12座自动驾驶车辆，车速为40公里/小时，属于“高度自动驾驶”车辆。车辆可在预先设置好的运行路线上行驶，无特殊情况下，无需人为干预。车辆在运行路线中按站点逐一停靠，停靠时间根据客流量进行调整，每辆自动驾驶公交车设置有安全员，负责安全应急操作。

白驹大道自动驾驶公交车线路是海南首个开放道路自动驾驶公交车项目，试运行的自动驾驶公交车融合了人工智能、5G、边缘计算、大数据、C-V2X等技术，使得车辆具备自动驾驶和HMI(人机界面)等功能。

其中，自动驾驶功能使车辆具备在开放道路上自动行驶的能力;HMI相关产品的功能可满足车辆人机交互方面的需求，并增加与乘客、安全员、路人的互动。

据了解，开放道路自动驾驶公交车作为智慧城市的重要一环，不仅可以提高汽车和道路利用率，降低因酒驾、疲劳驾驶等人为因素发生交通事故的概率，也可使市民出行更加安全、便捷、环保，并减少土地资源的浪费。

目前，白驹大道东延长线5.7公里(大昌路口-江东大道路口段)自动驾驶示范项目已初步完成。作为江东新区自动驾驶的展示区域和示范路段，白驹大道装备了RTK差分定位基站、RSU路侧单元、磁道钉等用于支持自动驾驶技术的设施，为公交自动驾驶提供重要基础。自动驾驶公交车正式运行后，将助力江东新区构建绿色交通为主导的创新型综合交通体系。